機(jī)器人控制驅(qū)動(dòng)一體機(jī)
發(fā)布時(shí)間: 2018-01-16 14:54
MS系列是將控制器以及4軸伺服驅(qū)動(dòng)器整合於一身的工業(yè)機(jī)器人解決方案。從複雜的數(shù)學(xué)運(yùn)算、平滑軌跡規(guī)劃,到即時(shí)性高的伺服控制迴路,完整的系統(tǒng)資訊都整合在同一個(gè)控制核心中,有成效提升整套系統(tǒng)運(yùn)算的即時(shí)性。
MS系列內(nèi)建DMCNET高速運(yùn)動(dòng)總線,除了本體4軸外,可再擴(kuò)充額外6軸,可滿足各類機(jī)器人的軸數(shù)需求,此外MS系列支援飯用通訊界Modbus/Modbus TCP,可連接各類機(jī)器人週邊元件,如視覺、感測(cè)器、中控電腦等系統(tǒng),整合成一個(gè)完整的工業(yè)型機(jī)器人系統(tǒng)平臺(tái)。